一、PG-EWK1001型 二维高级运动控制实验系统概述

PG-EWK1001型 二维高级运动控制实验系统是集运动控制器、交流伺服电机及驱动器、电控箱、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。各部件全部设计成独立的模块，便于面向不同的实验进行重组。XY控制台是一个采用丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。为了记录运动轨迹和动作效果，二维高级运动控制实验系统专门配备了笔架和绘图装置。实验系统软件包括基于轴的控制、坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制、系统的计算机网络控制等模块，对于具体的实验，可运行相对应的软件模块。

PG-EWK1001型 二维高级运动控制实验系统结合系统软件可给学生开展控制系统的基本控制作用（P、I、D）和响应实验、插补原理和实现实验、基于DSP的插补技术、数控代码编程等实验。适合机械制造及其自动化、自动化、电气工程与自动化等专业的《机电传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自动控制》等课程的配套实验。

二、实验项目

1、运动控制系统的组成和实验系统的基本操作

2、运动控制器S型曲线控制模式应用实验

3、运动控制器梯形曲线控制模式应用实验

4、运动控制器速度曲线控制模式应用实验

5、运动控制器电子齿轮控制模式应用实验

6、运动控制器的调整实验——控制系统PID控制的调整和响应

7、直线插补原理和实现实验

8、圆弧插补原理和实现实验

9、基于DSP的直线插补技术实验

10、基于DSP的圆弧插补技术实验

11、数控代码编程（G指令）实验

12、运动控制器复杂运动轨迹实现实验

13、运动控制器高级语言编程实验（基于VC6.0）

14、插补实现的计算机网络控制实验

15、复杂运动轨迹的计算机网络控制实验

16、运动控制器控制模式远程监测实验

17、PID控制响应的远程监测和控制实验