PG-DM1612型 打磨工业机器人

PG-DM1612型 打磨工业机器人是中型通用机器人，适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的恶劣工况，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对机器人本体的损伤。

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PG-DM1612型 打磨工业机器人是中型通用机器人，适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的恶劣工况，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。

一、产品特点

（一）强悍的本体性能

1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对机器人本体的损伤。

2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。

3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。

4、高精度：绝对定位精度达到±0.4mm，重复定位精度±0.06mm，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。

5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。

（二）打磨专用离线编程软件：机器人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精准实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。

（三）友好易用的从操作系统：自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。

二、技术参数