PG-HJR1005Z型 工业机器人视觉 装配实训平台

PG-HJR1005Z型 工业机器人视觉装配实训平台由PG-ZN605型工业机器人、PG-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组组成（台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等）

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PG-HJR1005Z型 工业机器人视觉装配实训平台由PG-ZN605型工业机器人、PG-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组组成（台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等）。

通过对该工业机器人视觉装配实训平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理，学习机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机器人l/O设置、机器人视觉综台应用能力和生产线配合实训等。

一、配置清单

二、实训项目

1、工业机器人基本操作教学

2、工业机器人示教教学

3、TCP标定教学

4、建立工件坐标系教学

5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

6、工业机器人基本指令操作与位置点设置

7、工业机器人码垛实训综合应用

8、工业机器人离线编程实训综台应用

9、工业机器人视觉综合应用

10、工业机器人装配综合应用

11、工业机器人打螺丝综台应用

12、三菱PLC编程实训综合应用