PG-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台

PG-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台具有六轴机器人的示教、离线编程调试等功能。同时六轴工业机器人教学实训台可根据教学内容，通过单个或多个模块实现机器人自动化工作演示等功能。机构设计紧凑，系统完全开放化，采用透明封装设计，程序开源，使教学、实训更加容易上手。六轴工业机器人教学实训台系统采用模块式设计，需要进行不同实验切换时，只需在对应硬件模块上进行机器人示教编程，即可进行相应的功能演示，实现一机多用，方便不同实验灵活切换。无论对于教师进行理论教学还是实训指导都有很实用的价值

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PG-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台具有六轴机器人的示教、离线编程调试等功能。同时六轴工业机器人教学实训台可根据教学内容，通过单个或多个模块实现机器人自动化工作演示等功能。机构设计紧凑，系统完全开放化，采用透明封装设计，程序开源，使教学、实训更加容易上手。

六轴工业机器人教学实训台系统采用模块式设计，需要进行不同实验切换时，只需在对应硬件模块上进行机器人示教编程，即可进行相应的功能演示，实现一机多用，方便不同实验灵活切换。无论对于教师进行理论教学还是实训指导都有很实用的价值。根据教学和实训需要，将提供长期技术支持，并协助进行实训台的后续功能丰富及扩展。

一、PG-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台功能模块介绍

1、IRB 120六轴机器人

（1）紧凑轻量

作为ABB目前*小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。

（2）用途广泛

IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，使教学更贴近于工业应用。

（3）快速，精准，敏捷

IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。

2、PLC电气组件

在工业机器人现场应用中，常常需要一个“大脑”来进行协调控制，将工业机器人、电机、气动机构等周边自动化设备有机进行协调联动，从而实现生产目的。六轴工业机器人教学实训台所提供的PLC是根据学校已授课的PLC类型而灵活选择，这样使得能够很好地延续PLC

的学习基础，直接进行深入应用。在推荐品牌上以工业应用中主流的PLC为主。如西门子、三菱、欧姆龙等。

（1系统的基础操作

配备ABB IRB120六轴机器人，通过示教器，学生可以手动操作机器人进行动作运动，如机器人步进运动、连续运动，或者机器人单轴运动或者多轴协同运动。

（2系统的I/O学习

本身包含一个控制器，该控制器能发出信号控制周边设备，通过学习，可以了解IO控制及接线方法，IO功能定义，I/O监控与操作等。

（3）系统的典型应用

在综合实训台上，六轴工业机器人教学实训台为主要的执行单元，以机器人为核心的功能演示，进而更好地结合实际应用学习工业机器人。包括工业机器人的焊接应用，机器人的装配应用，机器人的激光应用，机器人的打磨应用，机器人的多工序（搬运-输送-装配）应用。

（4）系统的离线编程

品牌具有不同示教器及对应的编程方法，本实训室使用*为主流的ABB机器人，学生可以通过实训设备学习ABB的示教器认识、功能与操作方法，从而学习使用示教器进行机器人的现场编程与调试。

（5）系统的硬件连接

作为一个综合的自动化系统，通过对学校开放设计资料，学生可以学习系统设计方法及构成，学会系统维护，故障排除方法、PLC与机器人的连接方法、机器人的本体与控制柜的连接，机器人的安全保护机制，急停输入的应用示例，紧急停止后的恢复操作等。

二、实训范围

1、电气控制与编程部分：

（1）PLC编程技术与应用

（2）触摸屏组态技术

（3）机器人PLC控制方法

（4）传感器认识与接线

（5）常见电气控制回路学习及器件使用

2、气动系统的安装与调试：

（1）气压传动基本知识

（2）气动基本回路及气动系统

（3）气动机械手的回路设计

（4）气动机械手的安装与调试

3、机械部分安装与调试：

（1）输送带的安装与调试

（2）异步电动机运动控制

（3）伺服系统分析与综合

（4）电动机转矩转速控制

（5）机电传动控制系统的组成

三、系统参数