PG-IRD1002型 工业机器人搬运码垛实训平台

PG-IRD1002型 工业机器人搬运码垛实训平台结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；故障率低，稳定可靠，保养维修简单；编组方式灵活;适用于各种包装料袋的码垛需求；可同时对多种包装料袋进行码垛，具有智能分拣功能。由六轴机器人、机器人基座、机器人控制柜、示教器、U型传送带、光电传感器、定制机器人末端2套、2种类实训工件、安全围栏、安全电子锁、配电柜等组成。

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PG-IRD1002型 工业机器人搬运码垛实训平台结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；故障率低，稳定可靠，保养维修简单；编组方式灵活;适用于各种包装料袋的码垛需求；可同时对多种包装料袋进行码垛，具有智能分拣功能。

一、PG-IRD1002型 工业机器人搬运码垛实训平台装置组成

由六轴机器人、机器人基座、机器人控制柜、示教器、U型传送带、光电传感器、定制机器人末端2套、2种类实训工件、安全围栏、安全电子锁、配电柜等组成。

另外丰富的实训内容，为机器人配套2种不同的末端执行结构，简单介绍如下：

1、外抓式末端

外抓式末端主要用于抓取一定尺寸的方形盒装工件进行搬运、码垛、拆垛等演示。

2、吸附式末端

吸附式末端主要通过真空吸盘吸取一定尺寸的圆饼状工件进行搬运、码垛、拆垛等演示。

二、实训内容

1、六轴机器人的安装调试

2、输送带机械设计

3、机器人末端的设计及应用

4、机械三维建模及应用

5、电气控制与设计

6、气动控制技术

7、机械自由度分析原理

8、电气元件的原理及应用

9、传感器技术及应用

10、机器人示教器应用

11、PLC可编程控制器的应用

12、电气控制电路的应用

13、自动控制技术的应用

14、机器人系统维护与故障检测

三、系统主要参数