PG-IRH1003型 焊接工业机器人实训平台

PG-IRH1003型 焊接工业机器人实训平台目前主要应用于汽车、摩托车等生产制作领域，具有高度的自动化和应用柔性。是贴合生产的工业机器人焊接工作站。该焊接工业机器人实训平台主要有一台ABB 6自由度焊接机器人、弧焊焊机、焊接工件平台、工作站平台、总电气控制柜组成。系统集成方案如图所示。1、人工通过手持控制器启动工作站，同时框架顶部两端电机启动，弧光遮挡布缓缓降下到设定位置；

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PG-IRH1003型 焊接工业机器人实训平台目前主要应用于汽车、摩托车等生产制作领域，具有高度的自动化和应用柔性。是贴合生产的工业机器人焊接工作站。该焊接工业机器人实训平台主要有一台ABB 6自由度焊接机器人、弧焊焊机、焊接工件平台、工作站平台、总电气控制柜组成。系统集成方案如图所示。

图1 焊接机器人工作站整体效果图

一、PG-IRH1003型 焊接工业机器人实训平台工作流程：

1、人工通过手持控制器启动工作站，同时框架顶部两端电机启动，弧光遮挡布缓缓降下到设定位置；

2、启动焊接机器人预演模式，机器人带动焊枪在工件上按设定好的轨迹运行演示焊接，其运行轨迹有直线和圆弧组成；

3、如果上述焊机演示符合设定好的焊接轨迹，启动真实焊接模式对工件进行焊接；

4、工件焊接完成后，遮光布升起，人工移走焊接工件并换上新工件，继续启机器人对工件焊接，如此循环进行；

5、机器人与安全遮光布为先后关联性工作，那智机器人控制器为开放性，支持用户在硬件平台上编写控制算法。

二、工作站系统参数表：

1、DM350焊机参数表：

2、ABB机器人参数：