PG-IRQ1002型 工业机器人切割应用实训系统

PG-IRQ1002型 工业机器人切割应用实训系统根据对机器人切割技术要求，实现将材料分离的技术训练，从而使学员具备机器人切割技术必备的的理论知识和实际操作水平。PG-IRQ02型 工业机器人切割应用实训系统是基于连续工艺状态下的运动控制，具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，在机器人运动的轨迹上具有很高的精度。结合离线编程仿真软件和良好的人机交互接口及人机界面，使得整个切割系统在满足各项技术要求的前提下，容易操作及管理。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作来学习巩固知识，达到真正的学以致用

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一、主要功能特点

PG-IRQ1002型 工业机器人切割应用实训系统根据对机器人切割技术要求，实现将材料分离的技术训练，从而使学员具备机器人切割技术必备的的理论知识和实际操作水平。PG-IRQ02型 工业机器人切割应用实训系统是基于连续工艺状态下的运动控制，具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，在机器人运动的轨迹上具有很高的精度。结合离线编程仿真软件和良好的人机交互接口及人机界面，使得整个切割系统在满足各项技术要求的前提下，容易操作及管理。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作来学习巩固知识，达到真正的学以致用。

二、主要设备

PG-IRQ1002型 工业机器人切割实操工作站主要包括机器人本体、控制器、示教器、切割电源、割枪、柔性平台、切割除尘器、平衡器。

三、产品组成

1、库卡工业机器人本体KR10 R1420型1台

(1)最大工作范围约1420毫米

(2)最大有效负载10公斤

(3)重复定位精度±0.04毫米

(4)轴的数量 6

(5)机器人底座约260毫米 × 260毫米

(6)重量（控制器除外），为148公斤

(7)轴数据/移动范围：轴 1 (A1) +/–170度，轴 2 (A2) –170度 / 50度，轴 3 (A3) –110度 / 155度，轴 4 (A4) +/–175度，轴 5 (A5) +/–120度，轴 6 (A6) +/–350度

2、KR C4 紧凑型控制柜 1台

(1)处理器多核技术

(2)硬盘SSD

(3)接口USB, 以太网, DVI-I接口

(4)现场总线工业以太网 (PROFINET)

(5)最大轴线6+2 (用附加轴箱)

(6)防护等级IP 20

(7)尺寸（宽x长x高）约 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米

(8)重量33 公斤

(9)电源接口额定连接电压200 V到230 V AC,单相，额定电压允许公差-10 至 +10 %

(10)电源频率49 至 61 赫兹

3、KR C4 紧凑型示教器 1台

(1)显示屏大小8.4"

(2)尺寸（宽x长x高）约： 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米

(3)重量：1100 克

4、机器人底座

机器人底座采用优质钢板（t=18）焊接而成。外形尺寸为400x400x500。底座焊接完成后，经过抛光、打磨，去除表面的飞边毛刺和焊瘤；进行退火处理和平直校形，去除焊接应力；然后对底座外表面进行喷丸处理，便于对外边面喷漆，保证底座的外表面的美观和抗氧化性，延长底座的使用寿命。最后机器人底座上下表面需经机加工，保证机器人安装精度。

5、等离子切割电源

等离子电源采用PGK120Ⅲ， 三相，高频非接触起弧，电弧能量集中，稳定，切割力强；割面光滑、整洁，切割速度快（是气割的3～5倍），切割成本低，专利高频非接触起弧方式，起弧成功率高，切割电流精确显示，前气、延气时间精确可调。低频起弧，无干扰。额定输出 120 A，最大开孔和切割能力 20mm，最大空载电压 260V；配有割枪，暂载率 100%，电流 100A。

6、切割平台

切割平台为框架结构

7、除尘器

除尘器采用干式除尘，功率3（Kw），处理风量3600（m3/h），净化率99.99（％），噪音≤60（dB）。

8、平衡器

平衡器是一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。

9、安全围栏

安全围栏(带安全光栅)：系统安全围栏材料选用工业型材，正面设置常开式门。