PG-IRWZQ1001型 五子棋工业机器人工作站

PG-IRWZQ1001型 五子棋工作站使用桌面型机器人 SD700 下五子棋， 是一个实现人机互动的趣味工作站， 工作站 由公司自主软硬件设计， 采用视觉识别系统， 精确识别人手落子位置， 由计算机程序判断对手的意 图并且预估对手在未来数步的可能落子位置，提前算出最优化对应方案。1、电源要求： AC380V,3P+N+PE,50Hz； （电压稳定范围±10％，预留回路电源保护） ；

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PG-IRWZQ1001型 五子棋工作站使用桌面型机器人 SD700 下五子棋， 是一个实现人机互动的趣味工作站， 工作站 由公司自主软硬件设计， 采用视觉识别系统， 精确识别人手落子位置， 由计算机程序判断对手的意 图并且预估对手在未来数步的可能落子位置，提前算出最优化对应方案。

一、技术参数

1、电源要求： AC380V,3P+N+PE,50Hz； （电压稳定范围±10％，预留回路电源保护） ；

2、压缩空气：压力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；

3、接地要求：每台机器人一级接地；

4、温度要求： 0-45℃；

5、周围湿度要求:  一般不高与 75%RH，无结霜；

6、震动要求：不大于 0.5G；

二、系统总体介绍及组成

1、SD700 机器人 1台

2、五子棋工作台1套

3、棋子夹具1套

4、视觉系统1套

5、计算机1套

6、电控装置1套

三、配置清单

四、机器人参数

四、安全防护

1、机器人工作范围内，禁止人员进入，禁止人员和机器人在共同作业地域内同时工作。

2、进入机器人工作范围内的人员必须经过安全培训。

3、机器人的自动启动、再启动和手动错作时，必须确认必要的操作条件。

4、其他的安全条件必须满足国家法律的有关规定。