PG-JHJS1001型 工业机器人焊接 开发实训装置

PG-JHJS1001 智能机器人焊接开发实训装置由IRB1410机器人本体、焊接设备、焊接变位机构、清枪剪丝机构、电气控制系统、安全围栏、配套教材等系统组成。焊接机器人的自动化系统集成,就是将组成焊接机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化焊接加工。

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PG-JHJS1001 智能机器人焊接开发实训装置由IRB1410机器人本体、焊接设备、焊接变位机构、清枪剪丝机构、电气控制系统、安全围栏、配套教材等系统组成。焊接机器人的自动化系统集成,就是将组成焊接机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化焊接加工。

一、实训项目

1.工业机器人的基本认识。

2.工业机器人示教器运动操作。

3.工业机器人的点位示教。

4.工业机器人基本接线方法。

5.工业机器人弧焊/0配置及参数设置。

6.工业机器人常用弧焊指令的学习。

7.工业机器人常用弧焊数据学习。

8.清枪机构的使用。

9.弧焊应用任务实施。

10.弧焊程序模板导入。

11.弧焊应用标定。

二、主要功能模块

1. 工业机器人（品牌可选）

2. 弧焊变压器

3. 自动焊枪

4. 防撞传感器

5. 自动送丝设备

6. 工件供料台

7. 工件夹具

8. 电气控制系统

9. 机器人防护装置