PG-JIMS1003型 工业机器人模块化智能 生产线实训系统

PG-JIMS1003型 工业机器人模块化智能生产线实训系统由多个功能莫魁岸集成构成，在实际教学应用中，模块化得结构设计保证了每个模块即可单独运行.方便 学生入门学习（如了解教学化制造的概念、柔性制造系统的概念、技术集成的概念、物流系统的概念、机电管控一 体化的概念以及现代智能制造的发展方向）和实验训练（如相关的专业的课程实验实训、课程设计、生产实习、毕 业实习和毕业设计）,又可以部分廛体联机运行、对学生进行深层次的教学应用

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一、系统简介

PG-JIMS1003型 工业机器人模块化智能生产线实训系统由多个功能莫魁岸集成构成，在实际教学应用中，模块化得结构设计保证了每个模块即可单独运行.方便 学生入门学习（如了解教学化制造的概念、柔性制造系统的概念、技术集成的概念、物流系统的概念、机电管控一 体化的概念以及现代智能制造的发展方向）和实验训练（如相关的专业的课程实验实训、课程设计、生产实习、毕 业实习和毕业设计）,又可以部分廛体联机运行、对学生进行深层次的教学应用。

二、系统组成

智PG-JIMS1003型 工业机器人模块化智能生产线实训系统由立体仓库、数控车削中心系统、数控铢削中心系统、AGV运输系统、工业机器人上下料系统（机 器入+地轨）、三维检测站、装配系统（机器人+打标机等）、视频监控系统和智能总控系统及相关子系统组成。

三、实践类操作项目

1.掌握RFID技术基础知识,了解高频曜高频读 写技术及相关协议，编写一个上位机程序，完 成对高频/超高频卡的读写操作

2.了解简单的服务器配置知识，初步学会使用 Apache Tomcat 8.x配置本地服务器，掌握简 单的JSP和HTML知识，设计与本地的数据交互 接口，提供云端平台，上传小组所做的数据交互 接口 JSP文件，完成云端与本地的数据交互实验。

3.PLC、数控及机器人控制器的远程信息提取和控 制实验简介，了解PC端/微型处理器与 PLC、数控、机器人控制器的信息交互知识,了 解总线、工业网络等基础知识,完成PC端与 PLC、数控系统、机器人的信息交互实验,在有 时间剩余的情况下完成OPC实验。

4.数据管理和可视化监控实验，以MySQL数据库为样例，简要掌握数据库存储读写技术,了 解如何对数据进行有效管理，完成数据存储和査找实验。

5.调度算法，了解什么是智能调度算法，通过 Matlab演示传统调度算法的原理。

6.智慧工厂,串联之前所有实验及其所用到技术, 展示智慧工厂样板系统。

7.机器人示教操作，机器人编程学习

8.数控机床清理维护操作，数控编程调试

9.组合夹具应用与调整