PG-X1002型 工业机器人操作与运维工作站

1．PG-X1002型 工业机器人操作与运维工作站是工业机器人专业教学训练综合实训设备,采用模块化配置思路，主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元、涂胶单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、人机交互单元、PLC 单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考核任务，可快速更换不同模块，实现不同难度不同技能点的考核。系统深度集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还大大简化了涂胶、打磨、焊接、码垛等工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉　面向院校实训室建设，提供整室解决方案。

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一、总体概述

1．PG-X1002型 工业机器人操作与运维工作站是工业机器人专业教学训练综合实训设备,采用模块化配置思路，主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元、涂胶单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、人机交互单元、PLC 单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考核任务，可快速更换不同模块，实现不同难度不同技能点的考核。系统深度集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还大大简化了涂胶、打磨、焊接、码垛等工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。PG-X1002型 工业机器人操作与运维工作站不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，任务源于工业的特征也使其更加适于作为训考平台。PG-X1002型 工业机器人操作与运维工作站展示了工业自动化、生产数字化、控制网络化、系统集成化等思想，涉及智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术、计算机应用技术、软件技术、相机测量技术等领域的知识和技能。

2．PG-X1002型 工业机器人操作与运维工作站适用于初、中级到高级工的高技能人才在工业机器人相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践，包括从单项技术(技能)到综合技术（技能）培训，满足学生动手能力的强化，为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。

二、系统功能

1、突出高（高端职业技能）、新（新兴职业技能）、长（长周期技能开发）、前（前瞻性技能开发）；

2、在自控产品结构上包含典型品牌产品；

3. 模块化设计，实训功能可有学员自主搭配；

4. PLC与机器人系统配合使用，实现生产过程的协调运作。

5. 工作站满足第三批的机器人集成和调试，第二批的机器人操作与运维，机器人应用编程

三、重要参数

1. 交流电源：单相 AC 220V±10%  50 Hz；

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 整机功耗：≤1.5 kW；

4. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

5、外形尺寸 长宽高：1400*1200*800mm。

四、实训内容：

1. 工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目

2. 工业机器人手动控制及基本参数设置

3. 工业机器人 IO通信及总线通信

4. 工业机器人单轴运动与线性运动控制

5. 工业机器人工具 TCP参数标定

6. 工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换

7. 工业机器人多类型工具快速更换

8. 简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程

9. 工业机器人打磨工艺应用考核项目

10. 工业机器人焊接工艺应用考核项目

11. 工业机器人去毛刺工艺应用考核项目

12. 工业机器人与变位机联合运动控制考核项目

13. 力觉传感器的安装、通讯与检测考核项目

14. 工业机器人快换工具的技术选型与应用考核项目

15. CCD相机与光源的组成和工作原理考核项目

16. 工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目

17. 工业机器人与 CCD视觉系统数据通讯应用考核项目

18. 系统单元 HMI触摸屏基本编程与调试考核项目

19. 组态软件的安装与通信设置考核项目

20. PLC基本编程与调试考核项目

21. PLC与工业机器人网络通讯应用考核项目

22. PLC伺服电机速度位置控制功能的应用考核项目

23. PLC程序故障的设置与排除考核项目

24. PLC程序故障的设置与排除考核项目。

25. 系统参数故障的设置排除、电气接线故障的设置排除考核项目

26. 传感器信号故障的设置排除等考核项目

五、工作流程：

1、本设备其中几个模块可以组合成自动模式，另外的模块为单独训练模式。

2、绘图模块、搬运模块、码垛模块、为单独训练模块。

3、机器人快换装置及机器人家具为辅助模块。

4、井式送料、输送带模块、仓储模块、装配模配、变位机模块、打磨模块，视觉检测模块，即可单独实训也可组合成一套自动运行程序，完成一套完整的运行动作。

六、针对初、中、高不同考核级别，设备可选用不同模块进行配置：

注：●——标配；○——选配