PG-BCJT1003型 智能交通实训系统

1．以智能交通概念为依托，包含ETC电子不停车收费系统、iPAD智能泊车系统、公交车智能 驾驶系统、公交车站点播报系统、停车场远程预约系统等；3．采用模拟摄像头进行图像识别、拍照，性能稳定，抗干扰能力强；4．采用智能语音循迹车辆，光电传感器黑白循迹，智能程序设置，结合射频识别，进行车辆 识别；5．采用Zigbee无线组网模式，无线控制闸机，无线检测车位，无线播报公交站信息；

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一、PG-BCJT1003型 智能交通实训系统产品特点

1．以智能交通概念为依托，包含ETC电子不停车收费系统、iPAD智能泊车系统、公交车智能 驾驶系统、公交车站点播报系统、停车场远程预约系统等；

2．采用停车场通用超高频双通道读卡器系统；

3．采用模拟摄像头进行图像识别、拍照，性能稳定，抗干扰能力强；

4．采用智能语音循迹车辆，光电传感器黑白循迹，智能程序设置，结合射频识别，进行车辆 识别；

5．采用Zigbee无线组网模式，无线控制闸机，无线检测车位，无线播报公交站信息；

6．采用高精度、高灵敏度的红外测速传感器实时监测过往车辆，并将车辆车速信息上传至交 通控制中心；

7．配套远程Android客户端软件，利用手机、平板电脑等对系统的车辆、车位等信息进行查 询和视频监控；

二、PG-BCJT1003型 智能交通实训系统构成与功能概述

1．停车场管理系统：停车场管理单元提供3个停车位，每个停车位配有专门的车位检测系统， 车辆可动态演示停车过程，包括驶入、定点停车、驶出过程，系统实时的监测停车位变化信息， 并通过LED系统显示车位的使用情况，远程移动终端可提前查看、预约车位；

2．闸机控制系统：车辆到达停车场闸机口，道路一旁的读写器自动读取车辆详细信息，并且 摄像头抓拍到图像信息后抬杆放行；

3．红外测速系统：道路两旁安装有红外测速传感器，监测过往车辆的车速数据，并将数据发 送至交通控制中心；

4．公交车站点播报系统：系统配备4个公交停靠站点，每个站点下方植入RFID读卡器，智能 公交车通过RFID读卡器自动刷卡靠站停车，同时使用语音的方式播放站点信息；

5．车辆调度控制系统：智能车辆支持寻迹、避障和无线控制，交通控制中心可远程控制车辆 行驶并监测车辆状态；实训系统

6．智能交通无线传感网系统：采用先进的Zigbee无线传感网，无缝衔接实体交通沙盘中各个 场景模块，包括公交站点、停车位、红外测速、停车场出入闸机等，结合交通控制中心平台对整 个交通系统进行综合信息处理与决策；

三、硬件参数

1、主控制器部分

处理器：基于ARM处理器；

输入接口：1路TTL串口接GPRS模块，1路TTL串口接zigbee协调器，2路RS485串口,1路RS232控制终端串口，1个网口，2路模拟摄像头接口，两路音频接口；

存储设备接口：Mini SD卡接口，usb接口；

扩展接口：4路继电器输出，4路有源输出，16路输入；

电源：DC 12V；

功耗：≤5W；

2、车辆识别部分

（1）双通道UHF超高频读写器 1个

工作频率：902MHz～928MHz；

支持协议标准：ISO18000-6B、EPC Class 1、EPC Class 1 GEN 2；

天线：可外接天线2个、SMA接头；

工作模式：定频或调频；

RF输出功率范围：20~30 dBm，可软件调节，功率平坦度＜0.5 DB；

识别卡时间：单卡识别小于8ms 读/写卡时间：读每8字节小于5ms，写每4字节小于25ms；读/写卡距离：1m，写卡距离为读卡的70%（依天线性能而定），可以通过设置功率调节读卡距离，也可以通过更换陶瓷天线扩展读卡距离；

通信接口：RS-232、网络；

输入输出接口：2路触发输入，2路继电器输出；

电源：DC 5V；

功耗：≤5W；

3、UHF RFID 陶瓷天线 2个

产品类型：无源UHF天线；

接收频率范围：902.0MHz-928.0MHz；

中心频率：915.0MHz；

介质天线:60x60x4mm陶瓷基片，陶瓷厚度：4mm

4、闸机控制

（1）Zigbee无线通信控制 2个

型号：TI CC2530，内置增强型8位51单片机；

内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、 A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程FLASH，8K RAM等；

频段范围：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/zigbee标准规范；

数据传输速率：20~250kb/s，

通讯距离：30~300米左右；

具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；

（2）步进电机 2个

型号：42BYGH 1.8°；

步距角精度: ±5%（整步，无负载）；

电阻精度: ±10%，电感精度: ±20%；

5、拍照模块： 2个

款式：枪式摄像机；

图像传感器：1/3” SONY CCD；

分辨率：704*576；

水平清晰度：420线；

*低照度：0.5LUX；

红外距离：24颗φ5 LED红外灯,夜视距离可达15米；

防水等级：IP66；

视频输出：1.0VP-P75欧姆；

电源：DC12V；

功率消耗：少于6.5W；

工作环境：-20°C-+60°C；

安装方式：支持吊装，墙壁安装等多种安装方式；

6、公交站点：标配4个公交站点，分别由4个Zigbee节点与4个RFID读卡器模块构成，同时公交站LED指示灯显示当前车辆到站信息；

（1）Zigbee节点（4个）

型号：TI CC2530，内置增强型8位51单片机；

内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、 A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程FLASH，8K RAM等；

频段范围：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/Zigbee标准规范；

数据传输速率：20~250kb/s；

通讯距离：30~300米左右；

具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；

（2）RFID读卡器（4个）

工作频率：125KHz；

通信速率：9600bps～115200bps；

通信接口：串口；

工作电压：DC5V；

工作湿度：30%～95% ；

工作温度：-20℃～60℃；

状态显示：LED指示灯，蜂鸣器指示；

支持卡型：125K频段ID卡；

7、红外测速：由2对红外测速模块与1个Zigbee节点组成，监测过往车辆车速信息并显示在主控制器上；

（1）Zigbee节点（1个）

型号：TI CC2530，内置增强型8位51单片机；

内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、 A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程FLASH，8K RAM等；

频段范围：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/Zigbee标准规范；

数据传输速率：20~250kb/s；

通讯距离：30~300米左右；

具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；

（2）红外测速模块（2对）

探测距离：20米；

工作电压：12～24VDC；

供电电流：大于50mA；

工作温度：+50度～-30度；

外形尺寸：49.2mm×76mm×21.6mm；

8、智能小车部分

（1）处理器：STM32F103VET6，ARM 32位 Cortex-M3内核、时钟72MHz；

（2）存储器：64K RAM，512K Flash；

（3）接口与模块配置：WT588D语音模块（32Mbit的SPI-Flash存储器）、ZigBee模块（可以ZigBee无线控制）、无线遥控接收板、5个调试LED灯、2路测速码盘接口、3路中断IO接口（可接各类中断型传感器，比如红外避障传感器）、光电循迹传感器接口；串口调试下载板、无线遥控器、锂电池（容量：3AH）与充电器；

9、车位检测部分：系统配套3个车位检测模块，分别由3个光电传感器与3个Zigbee节点组成，Zigbee模块通过光电传感器检测车位是否被占用并通过LED显示系统同步发布车位信息；

（1）Zigbee节点（3个）

型号：TI CC2530，内置增强型8位51单片机；

内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、 A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程FLASH，8K RAM等；

频段范围：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/zigbee标准规范；

数据传输速率：20~250kb/s，

通讯距离：30~300米左右；

具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；

（2）光电传感器（3个）

检测距离：4-10mm；

输入电压：5V；

工作温度：-20℃-65℃；

传感器样式：块状；

响应时间：<=0.5 ms；

四、软件参数

软著：智能交通实训系统V1.0

1、主控制器部分

（1）Linux-2.6.9内核；

（2）Cramfs+Yaffs2文件系统；

（3）全部硬件外设接口驱动程序；

（4）Z-Stack2007协议栈，支持tinyOS、contiki OS操作系统；

（5）提供IAR 51集成开发环境的工程仿真调试环境；

（6）支持IPv6协议栈组网；

2、Zigbee部分

（1）Z-Stack2007协议栈，支持tinyOS、contiki OS操作系统；

（2）提供IAR 51集成开发环境的工程仿真调试环境；

（3）支持IPv6协议栈组网；

3、提供全面的典型的智能交通系统

（1）智能交通公交车停车报站系统；

（2）智能交通公交站系统；

（3）车位检测系统

（4）远程车位预约系统；

（5）ETC不停车收费系统；

（6）智能公交车自动泊车系统；

4、客户端软件

（1）提供Android手机或PAD客户端软件，该软件可以实现远程停车位检测以及预约功能；

（2）提供基于Eclipse Android SDK开发工具的应用开发案例；

（3）提供Android客户端应用程序源码；

5、智能小车

（1）提供两种小车控制系统，分别是智能公交系统与手动引导系统；

（2）开发工具：EWARM；

6、城市交通无线传感网系统：城市公交站、泊车位、智能公交车、停车场出入闸机等Zigbee节点与主控制器Zigbee协调器构建无线传感网，实现数据的传输与状态控制，对整个的智能交通系统进行综合信息处理与决策。