PG-WL-STM01型 物联网移动机器人教研平台

物联网移动机器人教研平台，是一款基于STM32方案推出的功能全面、性能卓越的物联网智能移动平台，能够自主运行、自主规划，支持手机控制平台运动，集成了陀螺仪、巡线传感器8路、6个红外避障传感器、超横波测距模块、RFID等多种传感器，支持3G（智能手机）、WiFi、Bluetooth和Zigbee无线网络以及RFID等通信方式，是一款性能稳定且功能强大的物联网移动平台。第二章 高效的头像识别技术应用，摄像头角度(45~135°)连续可调　面向院校实训室建设，提供整室解决方案。

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一、产品简介

物联网移动机器人教研平台，是一款基于STM32方案推出的功能全面、性能卓越的物联网智能移动平台，能够自主运行、自主规划，支持手机控制平台运动，集成了陀螺仪、巡线传感器8路、6个红外避障传感器、超横波测距模块、RFID等多种传感器，支持3G（智能手机）、WiFi、Bluetooth和Zigbee无线网络以及RFID等通信方式，是一款性能稳定且功能强大的物联网移动平台。

二、产品特点

第一章 手机控制机器人全向移动

第二章 高效的头像识别技术应用，摄像头角度(45~135°)连续可调

第三章 集成了RFID、IPV6/Zigbee、蓝牙等多种通信模块，方便扩展不同的组网方式

第四章 集成了光电、红外等多种传感器，可以通过编程实现不同的功能

第五章 即可用来开展MWSN的教学与科研，又可以用于机械自动化控制领域的教学与科研

三、平台功能

第六章 手机遥控机器人运动

通过手机应用程序上的方向键控制机器人运动。

第七章 自动跟随人物

基于手机视频采集,通过harr训练器检测人体上半身的正面、侧面和背面，计算出人体的大小和中心位置，并控制机器人自动跟踪人物。

第八章 远程视频采集，摄像头角度调节

远程计算机或者网络终端通过WIFI网络获取手机摄像头

采集的图像信息，并遥控摄像头角度在45-135°范围内

变化。

第九章 巡线运动

机器人通过前方的巡线传感器，在白色反光地面沿着黑色

任意曲线前进，以实现沿直线、圆弧等循迹功能。

第十章 近距离红外测距功能

位于机器人正面下方的夏普测距红外传感器可以检测距离在1-30cm范围内的物体。

第十一章 RFID定位功能

车（机器人）载RFID读卡器读取环境中的RFID路标信息，根据路标的ID进行定位。

第十二章 环境建图功能

机器人在静止情况下，超声波测距模块每次旋转一定角度（如5°）并采集一次环境深度信息，旋转一周后完成二唯环境建图。

四、硬件资源

五、软件资源

六、部分实验目录清单