PG-WLIOV01型 智能车地状况动态

PG-WLIOV01型 智能车地状况动态感知实训系统军演战场为原型，综合运用传感器采集、无线传感器网络、嵌入式技术、数据融合、智能决策等物联网关键技术，依托部署在沙盘中的智能小车以及车载声、光、电、磁等微型、可自组网的传感器，形成车辆和地形状况的传感信息网，并且边感知、边处理、边传输，并及时传回监控中心。监控中心经过各类信息的融合判断当前车辆的技术状况和行驶地形的状况。系统包括车辆技术状况动态感知、车辆地理信息动态感知、地形状况实时检测等三个功能。　面向院校实训室建设，提供整室解决方案。

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感知实训系统

一、系统简介

PG-WLIOV01型 智能车地状况动态感知实训系统军演战场为原型，综合运用传感器采集、无线传感器网络、嵌入式技术、数据融合、智能决策等物联网关键技术，依托部署在沙盘中的智能小车以及车载声、光、电、磁等微型、可自组网的传感器，形成车辆和地形状况的传感信息网，并且边感知、边处理、边传输，并及时传回监控中心。监控中心经过各类信息的融合判断当前车辆的技术状况和行驶地形的状况。

二、系统组成

1、系统外观

三、系统功能

系统包括车辆技术状况动态感知、车辆地理信息动态感知、地形状况实时检测等三个功能。

1、车地状况实时信息表

2、地形状况动态感知系统

主要实现地形状况的动态感知与传输。它由安装在车辆上的加速度、震动、水浸、水位等传感器实时采集车辆重力加速度、震动幅度、是否涉水、以及涉水深度等数据，经过数据处理与融合，得出当前车辆行驶的地形状况，如起伏地、涉水地、深沟等，并将结论通过自组织网传输给网络信息机，再由信息机通过TCP/IP协议传送给监控中心。

3、车辆技术状况动态感知系统

本系统主要实现车辆行驶速度、公里数等自身技术性能的动态感知，以及当前地形对车辆可能造成的破坏损伤等状况的预测，使用户能够全面地掌握车辆状况。

车辆技术性能的感知是通过安装在车内的加速度、霍尔、位移传感器实时采集车辆行驶的加速度、路程等数据，经过分析处理获得的。

当前地形对车辆的破坏损伤的感知是由速度传感器结合用于地形判断的震动、水浸、水位等传感器协同工作，通过数据融合，得出车辆受损的不同情况。如当前车辆涉水深度超过*高限度，有可能造成发动机受损，需要到维修车间进行鉴定。又如车辆经过起伏地，振动剧烈，履带或底盘受损，需要到维修车间进行鉴定。

传感器采样数据通过无线传感器网络实时传送到网络信息机，*后通过TCP/IP协议可靠地传送给监控中心。

4、车辆地理信息动态感知系统

主要实现车辆经纬度、海拔等地理位置信息的获取与传输。它由安装在车辆上的北斗卫星定位系统和基于Ad-hoc技术的无线自组织网络节点组成。北斗卫星定位系统主要用于采集当前车辆的经度、维度、海拔等数据，经过分析处理后，通过自组织网络传输给网络信息机，由信息机再通过TCP/IP协议传送给监控中心。

说明：由于在室内无法获取北斗卫星定位信息，因此沙盘选用室内定位系统实现车辆的地理位置定位模拟。

四、教学资源

1、基础实验能力

2、创新实验能力

3、科研实验能力

系统除了车辆状况与地形状况动态感知外，还可以进行如下科研项目的研究与开发。