智能制造数字孪生实训套件包含运动控制模块1套、智能操作模块1套、通讯模块1套、伺服驱动模块1套、变频驱动模块1套以及桌面放置运动套件（台架模块1套、执行机构1套）、数字孪生工作站1套，可实现自动产线硬件系统和虚拟系统里的机器人联合运行。

设备总体参数：

（1）支持输入电源快接，输入电源220VAC±10%、输出功率≤2.5KW,工作电源24VDC±10%；

（2）安全保护：急停、漏电、过压、欠压、过流、过热保护；

设备重量≤100Kg，整体尺寸≤600*800*600mm（长宽高）。

运动控制模块模块1套：

（1）含中小型紧凑运动控制器1个：≥100KB工作存储器；24VDC电源，板载DI14* 24VDC漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；

（2）≥板载6个高速计数器和4路脉冲输出；

（3）信号板扩展板载式I/O：≥3个可进行串行通信的通信模块；≥8个可用于I/O扩展的信号模块； （4）智能设备，TCP/IP传输协议，开放式用户安全通信，S7通信，Web服务器，OPC UA：服务器DA。

智能操作模块1套：

智能操作面板嵌入式安装在模块上，主频：≥400MHz，内存容≥10M，带闪存功能；

自带专有操作系统。配备≥50配方数量，每个配方有≥100数据集，每个数据集有≥100条目，内部配方存储器的容量为≥256kbyte；

最大变量点数：≥500点；

最大画面数：≥50个；

掉电保存的报警缓存：≥256点；

支持配方和曲线、编程软件具有丰富的对象库；

≥7''TFT显示屏，≥800x480像素，≥64K色；

按键和触摸操作，≥8个功能键；1*USB。

（9）模块包含同品牌的指示灯和按钮开关，包含红黄绿指示灯，急停、复位、启动、停止等按钮。

通信模块1套：

（1）RS485/422通信模块1个，带有 RS-485 接口通信模块的；

（2）9 针 D-sub 插座。

（3）工业交换机1个：非网管型工业以太网交换机针对10/100 Mbit/s；用于架设小型星状和线状结构; LED 诊断，IP20.24VAC/DC 电源，带5个10/100 Mbit/s双绞线 端口及RJ45插座。

伺服驱动模块1套：

（1）含伺服电机，低惯量，Pn= 0.1 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.32Nm, SH20, 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸；

（2）含配件动力电缆配件，低惯量，动力电缆，用于0.05~1 kW电机，含接头, 3m；

（3）含配件编码器电缆配件，低惯量，2500S/R增量编码器电缆，用于0.05~1kW电机，含接头, 3m。

变频驱动模块1套：

（1）含变频器一套，集成控制单元和功率单元。

桌面放置运动套件（台架模块1套、执行机构1套）。

（1）台架模块1套

A)框架采用型材制作，支持多台设备快速拼接以实现多轴插补运动控制；

B)安装钣金采用厚钢板，须装折叠手柄和橡胶脚垫；

C)加工件采用铝合金制作；

（2）执行机构1套：该执行模块为轴承的装配压合工作站，可实现产品的自动上料，产品的自动搬运（采用丝杆伺服控制执行模块），产品的自动压合以及自动下料功能，机构中贯穿使用各类型传感器以满足传感器模块套件的实训使用，整体可与数字孪生中的产线进行交互对接，可满足智能制造数字孪生虚拟仿真实训中的硬件条件支撑。

A)丝杆伺服控制执行模块1套；

B)传感器模块1套；

C）要求能够连续运行顺畅不小于4小时。

数字孪生系统,应具有如下功能:

（1）基于NX或UG或其它绘图软件的机械机构建模;

（2）基于软件平台可对包含多物理场以及自动化相关行为的概念进行 3D 建模和仿真，基于NX MCD的机电一体化设计;

（3）在设备开发设计阶段，可以通过虚拟调试可以对机械机构的合理性及设备的工艺流程以可视化形式进行验证，虚拟调试是采用虚拟设备与实际PLC联调

（4）适用于工作站及小型智能制造系统的三维设计与虚拟调试，借助软件，可对包含多物理场以及通常存在于机电一体化产品中的自动化相关行为的概念进行3D建模、仿真、虚拟调试等；

（5）可集成上游和下游工程领域，包括需求管理、机械设计、电气设计以及软件自动化工程；

（6）能与其他三维设计软件、机电一体化设计软件、机构运动学和动力学分析软件、有限元结构分析软件等集成，与其设计的对象模型进行实时仿真联动；

（7）可与ABB RobotStudio、KEBA KeStudio、西门子 PLCSIM Advanced等仿真软件配合应用，实现设备的虚拟调试与仿真。