PG-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统

PG-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统是一套完全工业级的自动化生产制造系统，包括PLC、传感器、变频电机、步进电机、伺服电机、同步电机、气动、机械运输结构等主要元件。能够实现工件存储、工件上料、工件加工、工件检测、工件搬运、工件存储、立体仓库等多种复杂功能。包括了四个模块化工作单元和一套环行流水线单元，四个单元分别为：工件存储与供料工作单元、液压控制与加工单元、直线坐标机器人组装单元、成品存储与立体仓库单元

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一、PG-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统概述

PG-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统是一套完全工业级的自动化生产制造系统，包括PLC、传感器、变频电机、步进电机、伺服电机、同步电机、气动、机械运输结构等主要元件。能够实现工件存储、工件上料、工件加工、工件检测、工件搬运、工件存储、立体仓库等多种复杂功能。包括了四个模块化工作单元和一套环行流水线单元，四个单元分别为：工件存储与供料工作单元、液压控制与加工单元、直线坐标机器人组装单元、成品存储与立体仓库单元。

二、系统详细说明

（一）工件存储与供料工作单元

1、单元功能：

本工作单元实现工件的存储、转移和工件运输功能，工件供应单元是整套系统的起始单元，它利用料仓下方的双作用气缸将加工工件从料仓取出，并将其转移到旋转转盘，步进电机带动转盘转动90度到达钢珠料仓单元，钢珠料仓将钢珠自动送出，到达工件中央孔，完成装配功能；然后转盘再旋转90度后停止，光电传感器进行工件到位与否检测，检测到位后转移机械臂利用上下机械手将工件夹住，这样经过气缸和传输机构配合将工件输送到环行流水线小车上，经过流水线运输到下一个工作单元。本单元配置一套SIEMENS S7-226 PLC系统，单元通过PROFIBIS网络与另外单元进行通讯。

该站可单独完成PLC综合编程、气动技术综合使用、传感器技术、步进电机综合控制、同步电机、机械安装与调试技术、电气控制技术等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。

三、网络结构

EAPS配置MPI/PPI、PROFIBUS-DP两种网络;

四、综合系统功能、技术指标

各工作站经组合后，可以完成各种不同的功能，可由使用者自行发挥。系统五台组合后，可完成各类复杂的训练和许多综合性的训练。

1、PG-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统具有将机械结构、气动技术、电器控制技术、传感器技术、可编程序控制器技术以及网络控制技术充分结合为一体的模块化教学培训系统功能。

2、系统中元器件均采用实际的工业元件，无论是机械结构还是控制系统，都采用统一的标准接口，使得该系统能满足不同层次、不同科目的培训要求。

3、系统中每一个工作单元都具有独立的PLC控制，既能独立工作，又能任意组合构成系统，实现站与站之间的配合，完成一个产品的生产。

4、每一个组合都具有很强的扩展性。从一般的I/O通讯扩展为PROFIBUS-DP（CC-LINK）通讯、局域网系统或通过互联网，实现远程控制。

5、机械结构采用统一的铝合金底板及连接型材，使得从基础实验台到MTS到EAPS系统均可实现元器件的公用，并使得MTS系统能够根据具体的培训科目需求，进行任意的组合。系统中所使用的元件采用插接式连接方式。

6、气动元件包括有：单作用气缸、双作用气缸、无杆气缸、摆动缸、真空元件、气抓手、各种机控、电控及磁控换向阀，及气源压缩机工作压力为6Bar，*高压力为8 Bar。

7、每一个工作单元都具有自己的控制信号输入及PLC控制板。

8、每一个工作单元的控制板上都安装有工业标准的急停继电器，用来完成继电器控制、系统的急停及系统保护等内容的培训。

9、系统中所使用的电气元件均采用24V直流电源供电，传感器包括有开关量的电感式、电容式、光电式（反射、对射、光纤）、磁感应式、真空开关，同时还有颜色传感器。

10、系统中配置了气动过滤器、调压阀、磁耦合式无杆气缸、双导杆气缸、单作用气缸、双作用气缸、旋转气缸、真空发生器、真空吸盘、真空开关、真空表、两位三通阀、两位五通阀、单电磁铁电磁阀、双电磁铁电磁阀、先导阀、安全阀（溢流阀）等气动元件。

五、实验指导书

提供整个柔性生产实训设备系统和分站单元的实验指导书，包括机械安装调试、电气接线安装调试、PLC编程安装调试、人机界面开发安装调试和力控软件操作调试等内容。