PG-GSF1001型 运动控制综合实训平台

1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz。2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m。4.整机尺寸：1500mm×800mm×1100mm。1.运动控制综合实训平台机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。

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一、PG-GSF1001型 运动控制综合实训平台技术性能

1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m

3.装置容量：＜1.0kVA

4.整机尺寸：1500mm×800mm×1100mm

二、系统组成及功能

1.运动控制综合实训平台机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。

2.PLC 主机：主机S7-1200 CPU1214 DC/DC/DC+ SB1222 (内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出)输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。

3.步进系统：DM556步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。

4. 伺服系统：西门子V90伺服驱动器及0.2KW伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。。

5.人机界面：西门子KTP700采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。

6.运动控制综合实训平台配二轴定位模型

三、配套软件

1、工业4.0仿真实训软件（正版软件，提供软件著作权证书原件和现场演示）软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真

1）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。

2）电工电子仿真

（1）接线仿真（2）电路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）电机拆装仿真，三相异步机拆分、单相异步机拆分等（6）仪器仪表的使用仿真万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表等

3）气动回路仿真

（1）软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真

（2）软件中设置的14路“考考你！”表现为典型气路设备故障。

（3）软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线仿真、在线仿真。

4）液压回路仿真其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。

5）传感器仿真

（1）温度变送传感器器仿真包含温度变送传感器模拟拆装；温度变送传感器模拟接线；温度变送传感器模拟运行仿真（2）液位传感器仿真包含液位传感器模拟拆装；液位传感器模拟接线；液位传感器模拟运行仿真（3）流量传感器仿真包含流量传感器模拟拆装；流量传感器模拟接线；流量传感器模拟运行仿真

6) 在线学习系统提供免费远程汽PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训，自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，12种教学手段,游戏化闯关式学习体验,三大管理系统,网校CRM系统

2、自动化创新物联网应用云平台模块（现场演示）

本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。

1）数据云系统上传2）手机app数据查询3）历史数据查询4）数据分析统计5）短信报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次开发

（1）物联网自动化应用软件（正版软件，提供软件著作权证书原件）

1）数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。

2）控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压值的给定，可根据实际需求添加128路。

3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。

4）设备报警：对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行微信报警，同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量，开关量的上下线、阀值等状态进行设置报警。

（2）终端包含：1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理

四、实训项目

1.步进电机及驱动器的选型

2.步进电机及驱动器控制回路的接线

3.步进电机驱动器的设置

4.PLC 控制步进电机的程序编写

5.步进电机运行与调试

6.伺服电机驱动器及伺服电机的选型

7.伺服电机驱动器及伺服电机的接线

8.伺服电机驱动器参数设置

9.通过操作面板控制伺服电机的运行

10.使用伺服软件控制伺服电机的运行

11.触摸屏的安装

12.触摸屏供电电路连接

13.触摸屏组态界面制作

14.触摸屏与 PLC 通信参数设置

15.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接

16.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写

17.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写

18.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写

19.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写

20.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写

21.系统调试与运行