PG-PFXC102小车运动控制系统实训模型

PG-PFXC102小车运动控制系统实训模型装置是一种*为典型的机电一体化产品,是为职业院校、职业教育培训机构而研制的,它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用便携式结构,其上安装有接近传感器、光电传感器、两相步进电机、步进驱动器、接线端子、同步带同步轮传动机构等。通过该装置的训练,能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。　面向院校实训室建设，提供整室解决方案。

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一、产品概述

PG-PFXC102小车运动控制系统实训模型装置是一种*为典型的机电一体化产品,是为职业院校、职业教育培训机构而研制的,它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用便携式结构,其上安装有接近传感器、光电传感器、两相步进电机、步进驱动器、接线端子、同步带同步轮传动机构等。

通过该装置的训练,能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。

二、技术性能

1.工作电源: DC24V±5%

2整机容量: <0.2KVA

3工作环境:温度-10℃~40℃ ,相对湿度85% (25℃) ,海拔<4000m

4外形尺寸: 480x160x130mm(LWH)

三、元件功能说明

1步进驱动器(详见"步进驱动器"说明书)

2电感式接近开关

图2-14电感式传感器

电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传感器。电涡流效应是指当金属物体处于一个交变的磁场中,在金属内部会产生交变的电涡流,该涡流又会反作用于产生它的磁场这样种物理效应。如果这个交变的磁场是由一个电感线圈产生的,则这个电感线圈中的电流就会发生变化,用于平衡涡流产生的磁场。利用这一原理,以高频振器(LC振荡器)中的电感线圈作为检测元件,当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应,引起振荡器振幅或频率的变化,由传感器的信号调理电路(包括检波、放大、整形、输出等电路)将该变化转换成开关量输出,从而达到检测目的。电感式接近传感器工作原理框图如图2-14 (a)

在接近开关的选用和安装中,必须认真考虑检测距离、设定距离,保证生产线上的传感器可靠动作。安装距离注意说明如图2-15所示。

图2-15安装距离注意说明

3漫射式光电接近开关

(1)光电式接近开关的类型

“光电传感器”是利用光的各种性质,检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。其中输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。

光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射,到达光接收器的量将会发生变化。光接收器的敏感元件将检测出这种变化,并转换为电气信号,进行输出。大多使用可视光(主要为红色,也用绿色、蓝色来判断颜色)和红外光。

按照接收器接收光的方式的不同,光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种,如图2-16所示。

图2-16光电式接近开关的类型

漫射式光电开关

漫射式光电开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的,由于物体反射的光线为漫射光,故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接收器处于同一侧位置,且为一体化结构。在工作时,光发射嚣始终发射检测光,若接近开关前方一定距离内没有物体,则没有光被反射到接收器,接近开关处于常态而不动作;反之若接近开关的前方一定距离内出现物体,只要反射回来的光强度足够,则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。

图2-16(b)为漫射式光电接近开关的工作原理示意图。

4接近开关的图形符号:

部分接近开关的图形符号如图2-20所示。

图中(a)(b)(c)三种情况均使用NPN型三极管集电极开路输出。如果是使用PNP型的,正负极性应反过来。