PG-HDK1001型 工业机器人雕刻实训平台

PG-HDK1001型 工业机器人雕刻实训系统由 PG-ZN630型工业机器人、雕刻台、工装夹具、安全装置（包括围栏、光栅、自动门）、控制系统等组成；结合 InteRobot 离线编程软件输出机器人雕刻代码，实现工件的上下料自动化，完成工件的雕刻。InteRobot 离线编程软件支持包含华数、ABB、KUKA 等多种机器人型号代码输出，用户可自定义新建机器人、工具夹具及变位机，也可选用库内模型直接进行离线编程与仿真、优化路径、干涉检查、输出后置代码。输出控制代码到机器人上进行复杂的轨迹运动。广泛运用于机器人打磨、焊接、去毛刺、涂胶、喷涂、焊接等领域。

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PG-HDK1001型 工业机器人雕刻实训系统由 PG-ZN630型工业机器人、雕刻台、工装夹具、安全装置（包括围栏、光栅、自动门）、控制系统等组成；结合 InteRobot 离线编程软件输出机器人雕刻代码，实现工件的上下料自动化，完成工件的雕刻。

一、配置清单

二、技术参数

1、PG-ZN630型工业机器人

2、InteRobot 机器人离线编程软件

（1）软件介绍

InteRobot 离线编程软件支持包含华数、ABB、KUKA 等多种机器人型号代码输出，用户可自定义新建机器人、工具夹具及变位机，也可选用库内模型直接进行离线编程与仿真、优化路径、干涉检查、输出后置代码。输出控制代码到机器人上进行复杂的轨迹运动。广泛运用于机器人打磨、焊接、去毛刺、涂胶、喷涂、焊接等领域。

（2）软件特点：

快速：快速编程，精准实现

高效：提高生产力，减少人力成本

专业：专业的机器人应用工艺包集成，高速、高效的离线编程方法；

精准：软件＋硬件＝理论＋实际软件与硬件结合计算，精准标定工件实际位置，实现精准离线；

拓展性：软件模块化、扩展性高，丰富的二次开发，满足客户私人订制。

三、实训项目

1、工业机器人基本操作

2、工业机器人示教操作

3、建立工件坐标系操作

4、TCP 标定操作

5、工业机器人上下料操作

6、工业机器人雕刻综合应用

7、InteRobot 离线编程软件实

8、训综合应用