PG-HDM1006型 工业机器人打磨抛光工作站

工业机器人打磨抛光工作站由PG-HJR1612（可选）工业机器人及其附属装置、INteRobot机器人离线编程软件、solidwork或CAD 3D软件、电脑、烟尘净化器、打磨抛光机、控制柜等组成。设备整体要采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可实现工业实际意义上的打磨抛光功能，又能全面的演示机器人打磨抛光的工艺流程。

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一、、功能描述：

工业机器人打磨抛光工作站由PG-HJR1612（可选）工业机器人及其附属装置、INteRobot机器人离线编程软件、solidwork或CAD 3D软件、电脑、烟尘净化器、打磨抛光机、控制柜等组成。

设备整体要采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可实现工业实际意义上的打磨抛光功能，又能全面的演示机器人打磨抛光的工艺流程。

通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、电脑及其上的软件、打磨抛光机的认识与实训，可以让学员了解和学习使用solidwork或CAD 3D软件进行打磨件三维模型的制作、INteRobot（机器人离线编程软件）的使用、6轴机器人结构组成、末端执行器结构组成、打磨机和抛光机的使用、烟尘净化器的使用、电气控制系统、气动控制系统以及工业机器人抛光打磨的典型应用技术。

二、实训项目：

1、使用CAD制作打磨件三维模型实训

2、使用solidwork制作打磨件三维模型实训

3、使用INteRobot导入打磨件三维模型实训

4、使用INteRobot根据打磨件三维模型生成轨迹图实训

5、使用INteRobot将轨迹图转化成机器人运行文件实训

6、打磨机和抛光机的应用实训

7、烟尘净化器的应用实训

8、6轴机器人的操作实训

工业机器人的打磨抛光应用实训

三、设备配置清单（标配、选配）