PG-HDQ1001型 工业机器人自动化 综合实训平台

PG-HDQ01型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修；工业机器人PLC编程；工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性

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PG-HDQ01型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修；工业机器人PLC编程；工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。

工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中*常用的设备的安装、接线、调试，可开展自动化相关控制技术的实训。

一、技术参数

1.单相 AC 220V±10% 50 Hz；

2.整机功耗：≤ 3kW；

3.环境温度：-10～40 ℃；

4.环境湿度：≤90%（25℃）；

5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；

6.外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。

二、主要配置

三、实训项目

1、基础模块：

2、气动模块：

3、传感器模块：

4、伺服步进模块：

5、机械拆装模块实训项目

（1）上料模块拆卸

（2）下料模块拆卸

（3）输送线模块拆卸

（4）输送线模块装配与调试

（5）下料模块装配

（6）上料模块装配